瓦努阿图坐落于太平洋地壳活跃带上,诸岛由海底火山爆发形成,多高地、丘陵,沿海有沿岸平原和珊瑚礁。其中位于圣埃斯皮里的布韦马萨纳峰,高1,879米,为全国最高山峰;目前瓦努阿图在陆地尚有7座活跃的火山,其中最著名的是位于南部塔纳岛上的亚瑟火山,海拔1,084米,是世界上容易接近的活火山之一。