肚皮舞源于中东地区，最早是作为一种宗教仪式，叙述有关大自然和人类繁衍的循环不息，庆祝妇女多产以及颂生命的神秘。这就可以解释为什么 肚皮舞是以腹部的摇摆为主要动作，并且要求光着脚，这是为了保持和土地的联系。这种舞蹈形式逐渐发展为一种民间艺术，并最终成为广泛流行于中东地区各国的一种独特的娱乐和表演形式，是神秘的 阿拉伯文化艺苑里的一朵奇葩。

　　肚皮舞的历史十分悠久。古埃及新王国时代第十八朝的墓中，就画有和现在肚皮舞相似的舞娘的舞姿。此后，随着阿拉伯音乐的流行，肚皮舞风靡一时。伊斯兰帝国强盛时期(9-10世纪)，肚皮舞受到了政府的保护。

　　到了奥斯曼王朝，随着人员往来的增多和都市的国际化，肚皮舞开始融入了色情成分。这就形成了现代的肚皮舞。

　　19世纪的穆罕默德·阿里王朝时代，曾禁止在开罗市内的公共场所跳肚皮舞，所以肚皮舞曾一度衰落了。当时只有个人宴会时，才会有肚皮舞表演。到了1952年革命之后，掌握政权的纳赛尔总统下令禁止露出身体，所以现在的肚皮舞者从胸部到腰间都带有网状饰品，不能直接看见肌肤。

　　肚皮舞阿拉伯原名为 raks sharki 意指东方之舞，因此又称“东方舞蹈”。一般地认为肚皮舞是中东、中亚、埃及的古老的传统舞蹈。

　　一种说法认为，“肚皮舞”是源于古埃及人对生育女神的崇拜。

　　相传有一位身材绝佳的妙龄女子，婚后不能生育，来到神庙祈祷。她在神像前投足、扭腰、摆臀，好似舞蹈，祈求生育之神，能圆她的美梦。

　　她那婀娜多姿的优美舞蹈，使在场的祭司们为之倾倒，即刻禀报了法老。后来将她的“舞蹈”作为祭司舞蹈。这从古埃及文物的壁画中可以找到佐证，而且时至今日，一直流传了下来。

　　肚皮舞是非常女性的舞蹈，肚皮舞其特色是，随着变化万千的快速节奏，摆动腹部、使劲的舞动臂部、胸部，这些动作，成为肚皮舞，牢不可破伝统舞技，肚皮舞必需在平滑的地板，赤足舞蹈，配合音乐，以极快速，错综复杂之感性肢体动作，快速的舞步，一如欧美的狐步舞般，交叉摇摆的舞姿，时而优雅、时而感性、妩媚娇柔，时而傲酷，神秘，肚皮舞迷人的特资，令人目不暇接。

　　肚皮舞当然可以无伴奏的独舞，充满浪漫的独特阿拉伯音乐肚皮舞更具动感，伴奏常见的乐器如乌德(ut)琴、耐笛(ney)、地尔巴卡(deblek)手鼓，扬琴山都尔等等，其中打击乐器的手鼓尤为重要，在舞者施展扭腰舞腹的绝活时，鼓的加入有相乘动感。

　　不管何种说法，肚皮舞都是经历不同国家，不同的文化，长时间的演变而成的舞蹈。不可否认，不同地区，有不同的风格，各地区的肚皮舞，均具有独到的傲人的特色，，特别是在中东地区得到了健康长足的发展，成为中东地区可贵的文化资产。