达尔文在质疑唯心神造论,及物种不变原理的基础上,跟随英国的海军"小猎犬号"环游世界进行科学考察,从这次航行开始,他就开始做实验、观察、研究,并在回国后继续潜心研究,数年之后《物种起源》问世,彻底刷新了人类对生物的认知。