在新加坡，私立大学对雅思成绩没有硬性要求，对于研究生来说，即便没有雅思成绩也可以去读。但对于公立大学来讲，雅思成绩是硬性条件。那么对于新加坡研究生，雅思成绩的要求是怎样的呢?